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  压路机的行走系统为静液压闭式系统，行驶速度v与行驶马达转速传感器信号的关系为：

  式中：R为测速钢轮半径，m；P为马达转速信号频率，个/s；N为马达测速盘齿数，个/r；i2为减速器减速比。

  图3所示为洒水泵与行走的同步控制过程，t1是压路机准备起步时刻，此时压路机钢轮的速度尚未建立，钢轮上没有水，需要提前洒水，以防起步时就有沥青黏结，因此在t1时刻，洒水开始启动。
  同时用行驶速度加以校正，如果中位信号消失一段时间后仍没有速度，则停止洒水，避免由于开关失灵误洒水而造成浪费。
  t2～t3为压路机换向行驶时间段，这段时间无中位开关信号，且行驶速度在由正向变为反向，控制洒水泵启停的电流控制洒水不被中断。
  t4是压路机准备停车时，首先检测到中位信号，经过Δt=t5-t4时间段后，行驶速度变为零，两个特征同时满足则洒水泵停止洒水。